ロボットレシピで制作した機関車がまっすぐ線路や線の上を進みません


次の手順で設定を確認してください。

  1. 赤外線フォトリフレクタが3芯ケーブルでコア(本体)の「K7」に接続されていることを確認します。
  2. プログラミング画面をテストモードに切り替え、「すうち」を選択します。

  3. 赤外線フォトリフレクタのセンサー部分を線路や線の上と白い紙の上に交互にかざし、「K7」のセンサー値が変化することを確認します。

  4. 線路や線の上に合わせたときに表示される数値より大きい値を、プログラミングブロック「せきがいせんフォトリフレクタK7<○」の○に入力します。

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