使用颜色传感器判断颜色的参考值如下。
以下是在标准办公室荧光灯下，距离物体0.5cm处的测量结果。

没有任何物体（白色桌子）：34-36 / 32-30 / 32-30
红色绘图纸：66-68 / 14-16 / 14-16　　★推荐
绿色绘图纸：22-24 / 45-47 / 29-31　　★推荐
白色绘图纸：35-37 / 29-31 / 32-34　　★推荐
蓝色绘图纸：17-19 / 32-34 / 46-48
黄色绘图纸：48-50 / 37-39 / 11-13
黑色绘图纸：35-37 / 30-32 / 28-30 *难以区分白色或无物体

红色KOOV模块：52-54 / 21-23 / 21-23　★推荐
绿色KOOV模块：26-28 / 40-42 / 29-31　★推荐
白色KOOV模块：34-36 / 31-33 / 30-32　★推荐

*传感器通过发出R / G / B每种颜色的光线以测量反射光的强度。测量值结果受照明条件等外部环境影响，因此在使用它进行识别之前，请在测试模式中预先检测要测量的对象的数值。
*请注意，白色以外的模块是半透明磨砂的，反射光会漫射，因此使用R / G / B值确定颜色并不容易。因此较难区分“蓝色和紫色”和“红色和橙色和黄色”，敬请谅解。