きょりセンサー カラーセンサー--の[R|G|B] おとセンサー-- ひかりセンサー-- プッシュスイッチ--が[オン|オフ] せきがいせんフォトリフレクタ-- かそくどセンサー--の[x|y|z]ほうこう コアボタン[うえ|みぎ|した|ひだり]が[オン|オフ] タイマーをリセット タイマーのびょうすう