人間の意図した処理を行うようにコンピューターに指示を与える行為です。KOOVにおいてはロボットに「やってほしい作業や動き」を、ロボットに入っている「コンピューターが理解できる言葉」で「ひとつ残らず正しく」指令を出すことと定義しています。