开始 函数-- 调用函数-- 等待○秒 重复执行 重复执行○次 更多

将伺服电机--设定为○度 将直流电机--的速度设定为○ 让直流电机--[顺时针旋转|逆时针旋转] 让直流电机--[缓慢停止|立即停止] 蜂鸣器--播放声音○ 蜂鸣器--停止播放 更多

光敏传感器-- 按钮开关--为[打开|关闭] 红外线传感器-- 加速度传感器--的[x|y|z]方向 主板按钮[上|右|下|左]为[打开|关闭] 计时器归零 更多

○≦○ ○≧○ ○除以○的余数 ○＋○ ○ー○ ○＊○ 更多

变量-- 将变量--设为○ 将变量--增加○ 将○加到列表-- 将列表--的第○个值删除 在列表--的第○位前插入○ 更多