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让直流电机--[顺时针旋转|逆时针旋转]
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让直流电机--[顺时针旋转|逆时针旋转]
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蜂鸣器--停止播放
[打开|关闭]LED--
将多状态LED指示灯的颜色设定为R○G○B○
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红外线传感器--
蜂鸣器--播放声音○
使用USB传送程序、使用测试模式
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