将人类希望电脑执行的事情，转化成电脑可以理解的形式（也就是程序），并命令电脑执行，称之为编程。在KOOV中将“编程”定义为：把想让机器人做的动作，用机器人能够理解的语言，全部正确无误地传达给机器人。